由于生產工藝的不同以及配方組分的可調性，聚氨酯可制成不同品種的泡沫塑料。分類如下：

（1）.硬泡和軟泡  按安裝泡沫塑料的軟硬程度，可分聚氨酯軟泡、聚氨酯硬泡，及介于兩者之間的半硬泡。

 聚氨酯軟泡彈性好，主要應用于各種墊材、緩沖材料；聚氨酯硬泡質硬，低密度硬泡多為脆性材料。聚氨酯硬泡特點是閉孔結構，故熱傳導率低，廣泛用于各種隔熱保溫領域；半硬泡具有一定的開孔結構，其承載性能好，吸收振動性能好，多用于緩沖材料、汽車部件等。（2）高密度及低密度泡沫  按密度不同，聚氨酯硬泡可分普通硬泡及高密度結構硬泡。普通聚氨酯硬泡就具有一定的抗壓性能，密度低，最突出的是其保溫隔熱性能比巖棉等天然保溫材料及發泡聚苯乙烯等合成保溫材料優異，主要用于保溫隔熱用途。軟泡也有底密度和中密度之分。具有超低密度（約7~10kg／m3）的半硬泡主要用于包裝工業。（3）聚酯型、聚醚型泡沫  按采用的低聚物多元醇原料種類，又可分為聚醚型及聚酯型泡沫。該品強度高，但由于酯基不耐水解，泡沫的耐水解性能較差，且聚酯的價格較高，限制了其應用：聚醚型泡沫耐水解性能好，以環氧丙烷及小分子多元醇為主原料的聚醚成本低，品種豐富，可制成各種泡沫。故聚醚型聚氨酯泡沫已成為主要聚氨酯泡沫品種，占90%以上市場。聚酯型聚氨酯軟泡用于服裝襯墊等特殊應用場合，芳香族聚酯型聚氨酯硬泡韌性好，用于PIR結構板材，有一定的市場。（4）TDI型、MDI型泡沫 （5）聚氨酯泡沫及聚異氰脲酸酯泡沫（6）一步法及預聚法生產（7）連續及間歇法生產（8）塊狀泡沫和模塑泡沫  連續發泡的軟泡切割成塊狀，稱為塊狀泡沫，塊狀可再根據需要切割成各種形狀的泡沫制品。